近日，經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及聯(lián)動(dòng)調(diào)試，鵬力智造自主研發(fā)的3D視覺(jué)無(wú)序抓取系統(tǒng)各類性能指標(biāo)全部合格，最終成功應(yīng)用于壓縮機(jī)智能制造領(lǐng)域。該系統(tǒng)的成功研發(fā)，既為行業(yè)客戶提供了適合其需求的產(chǎn)品及服務(wù)，有效解決了工廠自動(dòng)化難題，又完善了鵬力智造視覺(jué)產(chǎn)品的品類序列，為今后相關(guān)市場(chǎng)開(kāi)拓打下良好的基礎(chǔ)。

該3D視覺(jué)無(wú)序抓取系統(tǒng)使用的3D相機(jī)為鵬力智造自主研發(fā)，采用了三維測(cè)量、三維識(shí)別、三維控制等先進(jìn)技術(shù)。在無(wú)序抓取中，它展現(xiàn)出了更多的靈活性，可對(duì)目標(biāo)零件進(jìn)行高精度定位、識(shí)別及空間六自由度位姿估計(jì)。配合六軸工業(yè)機(jī)器人使用，該系統(tǒng)能進(jìn)行自動(dòng)抓取軌跡規(guī)劃，無(wú)需示教，即可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人路徑的引導(dǎo)與抓取，解決傳統(tǒng)人工上下料耗時(shí)耗力、效率低下等問(wèn)題，以更高的精度和可靠性實(shí)現(xiàn)部件的精確交付。該系統(tǒng)可拓展性強(qiáng)、算法魯棒性高，能適應(yīng)不同場(chǎng)景并應(yīng)用于自動(dòng)化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等過(guò)程，對(duì)生產(chǎn)企業(yè)節(jié)約人工成本、提高智能化水平具有重要意義。

隨著智能制造的不斷深入，各行業(yè)對(duì)基于3D視覺(jué)的智能制造系統(tǒng)的需求也越來(lái)越旺盛。未來(lái)，鵬力智造會(huì)持續(xù)加大研發(fā)投入，聚焦3D視覺(jué)感知的底層核心技術(shù)，積蓄發(fā)展強(qiáng)大動(dòng)能，以前端標(biāo)桿企業(yè)為目標(biāo)，著力打造自己的3D視覺(jué)類產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)品牌。